Nvidia 젯슨 나노 (Jetson Nano) OS 설치 및 초기화 가이드

Jetson Nano

젯슨 나노는 NVIDIA에서 제작한 딥러닝용 보드로 GPU 연산이 가능한 프로세서를 탑재하여 CUDA를 활용한 이미지 프로세싱과 딥러닝 연산이 가능합니다. 가격 또한 저렴?하여 다양한 산업용 시스템 구현에 활용 가능성이 높습니다.

이번 포스팅은 라즈베리파이 시리즈와 동일하게 SD 카드로 초기화되는 젯슨 나노의 초기화 가이드 입니다.

STEP 1. OS Download

젯슨 나노는 Micro SD 메모리 카드에 운영체제(OS)를 설치한 후 카드를 꽂아서 구동합니다. 운영체제를 가지기 때문에 보드 자체를 PC처럼 사용하는 환경입니다. 먼저 하단 링크를 접속하여 [Jetson Nano Developer Kit Sd Card Image]를 다운로드합니다.

developer.nvidia.com/embedded/downloads

Jetson Download Center

Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem.

developer.nvidia.com

STEP 2. OS Image write

OS Image를 다운로드한 후에는 SD 카드에 이미지를 로드할 수 있는 Win32Disk Imager를 다운로드합니다.

SD Card Formatter 다운로드 URL

sourceforge.net/projects/win32diskimager/

Win32 Disk Imager

Download Win32 Disk Imager for free. A Windows tool for writing images to USB sticks or SD/CF cards . This program is designed to write a raw disk image to a removable device or backup a removable device to a raw image file. It is very useful for embedded

sourceforge.net

Win32Disk Imager를 실행한 후에 Image File에서 다운로드한 젯슨 나노 OS Image를 불러온 후 [Write] 버튼을 클릭하면 됩니다. 라즈베리파이나 윈도 부팅용 디스크 작업과 동일합니다.

STEP 3. OS Install

젯슨 나노를 부팅하기 위해 하단의 그림처럼 측면에 SD 카드를 삽입하고 Hdmi 모니터, 전원 케이블을 연결하고 남은 USB 포트에는 마우스, 키보드를 연결해주면 OS를 설치할 수 있습니다.

전원 케이블을 연결하게 되면 자동으로 젯슨 나노가 부팅되며 모니터에 화면이 출력됩니다. 이때, 모니터에 화면이 안 켜지거나 파워 점등 LED가 꺼진다면 전원을 확인해야 합니다. 젯슨 나노는 5V, 2A를 권장하고 있습니다. 기존의 구형 어댑터나 PC 연결을 통해 전원을 인가하면 전력 부족으로 시스템이 종료될 수 있습니다.

OS 설치 과정은 우분투와 동일합니다. 설정들을 완료하게 되면 젯슨 나노 OS 설치가 완료됩니다.