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MPU6050 3축 자이로,가속도 GY-521 3.3/5V 레귤레이터 내장형 센서 메뉴얼 원본 : www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/mpu6050_gy521/mpu6050_gy521_manual.html 이 매뉴얼은 주식회사 제이케이이엠씨(JK EMC) 에 의해서 번역, 수정, 작성 되었고 소유권 또한 주 식회사 제이케이이엠씨(JK EMC)의 것입니다. 소유권자의 허가를 받지 않고 무단으로 수정, 삭제하거나 배포 할 수 없습니다. MPU6050 3축 자이로,가속도 GY-521 3.3/5V 레귤레이터 내장형 센서 메뉴얼 * Update history - 2016.8.3 : 프로세싱 코드 추가 - 2016.7.15 : 초기 Release 1. MPU6050 센서 소개 2. 아 두이노와 같이 사용하기 2.1 센서 회로도및 외곽 치수 2.2 아두이노 UNO R3 배선도.. 2021. 1. 3.
MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.2 jkelec.co.kr/img/sensors/manual/mpu6050_gy521/mpu6050_ds.pdf 2021. 1. 3.
아두이노 MPU6050 사용법 정리 by makeshare.org 안녕하세요 메카솔루션입니다. 이번에는 아두이노 가속도 / 자이로 센서 중에 가장 유명한 센서인 MPU6050의 사용법을 알아보고자 합니다. 가장 저렴한 MPU6050와 기술 문의 바로가기 어째선지 가장 유명하면서도 관련 콘텐츠나 정리되어있는 자료도 많지 않아 제가 접해보면서 알게 된 내용을 조금이나마 정리해보고자 합니다. MPU6050이란? MP6050은 인벤센스(invensense) 사에서 개발한 자이로, 가속도 센서 중의 하나입니다. 쓰기도 간편하고 가격도 저렴한 편이어서 인기가 정말 많은데 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다. 특징 내용 단위 부가 설명 동작전압 5V ~ 3.3V ic 자체는 1.7~ 3.3V이지만 센서 모듈에 레귤레이터가 있습니다. 통신 방식 I²C(I2C,IIC) , SPI 기본.. 2021. 1. 3.
시간 millis() 함수로 시계 코딩 extern volatile unsigned long timer0_millis; //타이머변수 unsigned long timeVal; //이전시간 unsigned long readTime; //현재타이머시간 int hour, min, sec; boolean state=false; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available()){ String inString = Serial.readStringUntil('\n'); int index1 = inString.indexOf(':'); int index2 = inString.indexOf(':',index1+1); int index3 = inString.length(); hour.. 2020. 12. 31.
아두이노 millis() 함수의 최대치 Maximum number of days for millis() The count that an unsigned long is capable of holding is: pow(2,32)-1 or 4,294,967,295 or 4 billion 294 million 967 thousand and 295. So if every count is worth a millisecond then how many days is that? First divide by 1000 for the seconds, then by 60 for the minutes then by 60 for the hours then by 24 for the days = ~ 49.71 days. After approximately 50 days (.. 2020. 12. 31.
아두이노 자료형 정리 출처 : openstory.tistory.com/21 2020. 12. 30.